数据驱动控制相关论文
为解决依赖受控系统数学模型而导致的数据驱动控制性能不完善，控制跟踪结果误差较大的问题，提出一种基于近似Q-学习算法的数据驱动控......
本文针对一类具有强耦合不确定性因素的连续时间多输入多输出非线性系统,提出了基于历史采样数据的不确定性因素补偿控制策略(samp......
鉴于汽车纵向动力学系统为典型的参数时变不定、多扰动的非线性离散系统,基于精确数学模型的控制算法较难取得理想效果,本文中采用......
针对未知动力学模型非线性离散时间多智能体系统,在信息传递过程中的数据量化问题,以及智能体之间的合作与竞争关系,提出了一种数......
近年来,多智能体系统已经成为多个学科的研究热点并且在军事、工业生产和航空航天等领域中都有着广泛的应用。值得注意的是,现阶段......
磨浆过程作为造纸工业最为重要的环节之一,主要为后续造纸环节提供满足相应物理特性的纸浆。纸浆是整个造纸工业重要的生产原料,其......
数据驱动控制是一种不依赖于动态系统数学模型的新的控制方法。它的显著优点是能有效利用生产过程中存储的大量数据设计控制器,减......
随着控制系统的复杂度和规模日益增加,保证其长期可靠运转正变得愈发困难。尤其在严重关系人身和财产安全的领域（比如航空、航天、......
随着人工智能和传感技术的不断发展,无人驾驶逐渐成为了国内外研究热点。高速路自动超车是一种典型的无人驾驶行为,极易发生交通事......
论文基于动态线性化数据模型,针对一般非线性离散时间系统存在扰动、时滞、误差受限、执行器饱和以及系统耦合等问题,研究动态线性......
随着互联电力系统规模的增大,网络结构和运行模式越来越复杂,这将不可避免地导致稳定性问题,例如低频振荡问题（Low Frequency Oscil......
本论文以一类未知非线性非仿射离散时间重复系统为被控对象,研究基于控制器动态线性化的数据驱动迭代学习控制方法,给出系统化的学......
汽车悬架系统是汽车的重要减振部件,其中主动悬架系统同被动悬架以及半主动悬架系统相比更加灵活且有效,因此主动悬架系统得到了国......
针对未知模型非线性离散时间多智能体系统中的传感器饱和问题,本文提出了一种数据驱动控制策略,实现了多智能体系统的双向一致性跟......
针对一类有限时间内重复运行的非线性非仿射离散时间系统,本文提出了一种基于遗忘因子的数据驱动最优迭代学习控制方法.首先,引入......
本文基于无模型自适应控制（Model-Free Adaptive Control,MFAC）理论对城市交通网络信号控制领域进行了深入的研究。其意义在于,城市......
本文针对四维航迹运行概念下航迹精确跟踪控制问题以及航空器航迹与姿态控制问题开展了研究工作,其科学意义在于,充分利用航空器运......
脑机接口(BCI)是人机一体系统，广泛地应用于生理脑组织和外部设备（例如假肢）之间建立直接通信。在大脑和外部设备之间建立接口以表达......
我国的水资源比较匮乏,但由于长期以来供水系统的自动化程度一直落后于西方,再加上供水设备和管网比较陈旧,造成了大量的水资源浪......
本文以无模型自适应控制理论为基础,针对多智能体系统协调控制中的三类基本问题,设计了对应的分布式数据驱动控制器。随后,考虑交......
我国城市轨道交通因其方便快捷备受人们青睐,但随着我国人口的迅速增加,轨道交通不堪重负,乘车拥堵问题亟需解决;与此同时,现代通......
四旋翼飞行器因其控制原理简单,飞行方式多样,机动灵活,安全性高等优点,在民用和军事领域均有广阔的应用前景。同时,四旋翼飞行器......
随着国内各大城市的发展外扩,城市交通路网结构也随之不断扩展,城市交通系统的快时变、多参数和强非线性等特性也使得建立准确的交......
在工业物联网的发展趋势下,云控制系统成为控制技术(OT)与信息技术(IT)融合发展的关键,为下一代舰船机电控制系统的发展指明了方向......
由于现代控制理论受制于系统的模型复杂程度与模型假设的可行性,无法对实际生产应用中越来越复杂的控制对象产生良好的镇定效果。......
随着新能源的发展,逆变器作为新能源电能变换器被广泛应用,其所带负载容量越来越大,种类越来越多,因此,提高逆变器的输出可靠性极......
针对二维直线电机平台系统的XY轴协同控制问题,将PI与并联型无模型自适应相结合的复合控制方法应用于控制系统.该控制方法通过在每......
许多的工业生产过程是受输入或输出范围限制的,针对此类受限系统,本论文提出了基于数据的受限最优迭代学习控制(constrained-DDOIL......
电磁悬浮技术使用高频磁场在金属设备表面形成涡流,进而产生洛伦兹力来使金属设备悬浮在空气中,避免设备之间的接触,有效减少摩擦......
数控机床位置伺服系统受加工环境、零件形状和机床机电特性等变化因素的影响,其零件加工是一个典型的非线性、时变和不确定动力学......
针对多车协同控制系统中,传统控制算法需要准确获取系统中与驾驶员驾驶行为相关的参数以及与车辆系统动力学相关参数等问题,提出基......
鱼雷作为水下作战的重要武器,其控制技术一直是国内外水下武器领域研究的热点问题。采用了基于数据驱动控制的控制方法,研究了鱼雷......
针对车辆在实际运行过程中,由于受环境、车体和路况等不确定变化因素的影响,难以建立车辆的精确动力学模型的现状,采用数据驱动方......
针对梯度去伪控制算法中存在的易卡于极点,以及收敛速度慢的缺陷,给出了一种改进的梯度去伪控制算法.在自适应律中加入形式为上一......
数控机床位置伺服系统在实际加工过程中精确数学模型难以建立,采用一种数据驱动的自适应控制方法,避免了建模困难的问题。该控制系......
在高速客船重量及重心计算系统开发实践中，探索出了一项简单快捷且具通用性的技术——通过对对象进行数据驱动控制，以提高软件的可重......
仅利用系统的终端输出误差而不是整个输出轨迹,提出了一种最优终端迭代学习控制方法.控制信号可直接通过终点的误差信息进行更新.......
本文引入一种基于无模型自适应控制算法的无人驾驶车辆稳态漂移控制方案.首先,对车辆漂移动态过程进行动力学分析,其次,确定控制系......
传统的PID参数整定依赖于数学模型,通过大量工程实验来确定,这给PID的实际应用带来很大的局限性。文章基于数据驱动理论,提出一种P......
本文阐述了在面向对象软件开发中怎样采用数据驱动控制技术以提高软件可重用性的问题。并以软件开发实例进行了证明。......
针对MIMO非线性系统的控制问题，采用数据驱动的控制策略，将具有本质自适应能力的即时学习算法与具有强鲁棒性的滑模预测控制相结合，设......
提出一种基于周期信号的迭代学习控制方法,并将其应用于电力逆变器,分析了跟踪误差沿迭代方向的收敛条件,给出了控制律的时域表达......
依据数据驱动控制方法的特性，提出了带有迭代学习前馈的非圆车削刀具进给的无模型自适应控制算法，组合化的控制器设计方案实现了无模......
基于数据驱动控制(data driven control,DDC)理论,采用无模型自适应控制,并结合预测控制在线滚动优化、反馈校正的优点,设计了无模......
